Schrauwen linear Moduler

Wat sinn Screw Linear Moduler?

Screw Linear Module si Präzisioun Schrauwen-Undriff Linear Motion Eenheeten.

Schrauwen linear Moduler si präzis mechanesch Bewegungseenheeten gewidmet fir industriell Automatioun. Si adoptéieren Schrauwen Iwwerdroungsstrukturen fir Motorrotatiounsbewegung an eng korrekt linear Verrécklung ze konvertéieren. Ausserdeem integréieren se guidéieren a lueden-lageren Deeler fir Standalone Bewegungsausféierungsunitéiten ze bilden.

Am Géigesaz zu Gürtel-gedreven Moduler, si prioritär steif Iwwerdroungsoutput. Also liwwere se stabil Positionéierungsleistung fir präzis automatiséiert Operatiounsszenarien.

Kär Modul Struktur vun Screw Linearschrëft Moduler

Als éischt bildt en héich-aluminiumprofil d'Modulbasis. Zweetens, eng Präzisiounskugelschraube handelt als Kärtransmissionskomponent. Drëttens, gepaart Schrauwenmutter konvertéieren d'Rotatioun a linear Schub.

Zousätzlech, agebaute-lineare Führerschinnen standardiséieren bewegende Bunnen. Ausserdeem dréit e steife Rutschwagen Aarbechtsstécklasten. Endlech schützt d'Endlimit Armaturen déi voll -Schlag Operatiounssécherheet.

Dir sidd wëllkomm fir méi Projeten ze kucken oder eis Videogalerie op Youtube ze besichen:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ball Screw Linear Module fir Allgemeng Ëmfeld vum Tallman Robot hunn folgend Serie TMS-CM:

Ball Screw Linear Modul fir Stëbs-proof Ëmfeld vum Tallman Robot hunn folgend Serie TMS-CR

Long Stroke Screw Linear Module for General Environment TM-SL-CM

Organ Cover Waasserdicht Lead Screw Linear Modules TM-SF

Wat sinn d'Precautiounen fir d'Installatioun an d'Debugging vu Kugelschrauwen linear Moduler?

D'Installatioun an d'Debugging vum Kugelschraube linear Modul beaflossen direkt hir Genauegkeet, Liewensdauer an operationell Stabilitéit. Et ass néideg speziell Opmierksamkeet ze mechanesch Positionéierung ze bezuelen, Kraaft Gläichgewiicht, a Parameter Eechung. Spezifesch Virsiichtsmoossname sinn wéi follegt:

1. Virbereedung virun Installatioun fir Screw Linear Modul

1). Komponent Inspektioun

Iwwerpréift ob d'Schraube glat rotéiert (ouni Stau oder anormal Geräischer), wann d'Guide Schinneschieber glat bewegt, a wann et auslännesch Objeten am Ballzirkulatiounssystem sinn; Bestätegt datt de Modulmodell mat den Installatiounsdimensioune entsprécht, a kontrolléiert ob d'Parameteren wéi Schraubeleitung a bewäert Belaaschtung den Designfuerderunge entspriechen.

2). Basis Behandlung fir Screw Linear Modul

D'Uewerfläch vun der Installatiounsbasis soll flaach sinn (Flaachheetsfehler Manner wéi oder gläich wéi 0,1 mm / m), propper, a wann néideg, Sandpapier benotze fir Burrs ze läschen; Wann d'Basis e verschweißte Bestanddeel ass, muss se d'Alterungsbehandlung ënnerhuelen fir intern Stress ze eliminéieren an d'Verformung ze vermeiden déi d'Genauegkeet vum Modul an der spéider Stuf beaflosst.

2. Schlëssel Punkte vun mechanesch Installatioun fir Screw Linearschrëft Modul

1). Modul Fixatioun

Benotzt d'Methode "diagonal Schrëtt-fir-Schrëtt Spannung" fir de Modul ze fixéieren (sou wéi d'M6 Bolzen graduell mat 20% -50% -100% Dréimoment, recommandéiert Dréimoment 8-10N · m), fir lokal Stress ze vermeiden datt d'Basis Verformung verursaacht; D'Installatiounsfläch soll enk op de Buedem vum Modul befestegt ginn, an d'Spalt kann mat engem Feeler Jauge gepréift ginn (soll manner wéi 0,02 mm sinn), soss musse Shims fir d'Upassung bäigefüügt ginn.

2). Parallelismus Kalibrierung

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) muss op béide Enden an dräi Punkten an der Mëtt gemooss ginn fir d'Basisdeflektioun ze vermeiden déi d'Gesamtgenauegkeet beaflosst.

3). Fuert Verbindung

Wann de Motor an d'Schraube duerch eng Kupplung verbonne sinn, soll de Koaxialitéitsfehler Manner wéi oder gläich wéi 0,1 mm sinn, an de Wénkelabweichung sollt Manner wéi oder gläich wéi 0,5 Grad sinn, wat kalibréiert ka ginn mat engem Laser Ausrichtungsinstrument; D'Kupplungsauswiel sollt mam Motormoment passen (normalerweis 1,5 Mol de bewäerten Dréimoment) fir Iwwerlaascht a Broch ze vermeiden.

4). Lueden Installatioun

Den Zentrum vun der Schwéierkraaft vun der Belaaschtung soll mat der Bewegungsachs vum Modul entspriechen, an d'Exzentrizitéit soll bannent 5mm kontrolléiert ginn, soss wäert et d'radial Belaaschtung op der Führerschinn erhéijen an d'Verschleiung verschäerfen; Wann Dir vertikal installéiert, ass et néideg Anti-Fall-Geräter z'installéieren (wéi elektromagnéitesch Bremsen, mechanesch Schleisen) an ze testen ob d'Laascht stabil ass wann d'Kraaft ofgeschnidden ass.

3.Elektresch Kommissioun Spezifikatioune vun Screw Linear Modul

1). Wiring Inspektioun

D'Verdrahtung vu Motoren, Encoder a Limitschalter solle konsequent mat den Zeechnungen sinn, mat enger Grondresistenz vu manner wéi 4 Ω fir elektromagnetesch Interferenz ze vermeiden; Trennt d'Verdranung vu Stroumleitungen a Signalleitungen (mat enger Distanz vu méi wéi oder gläich wéi 30cm) fir Positionéierungsdeviatioune verursaacht duerch Signalverzerrung ze vermeiden.

2). Parameter Astellunge

Virun der éischter Muecht op, confirméieren, datt d'Motor Chauffer Parameteren (wéi aktuell, Ënnerdeelung, Beschleunegung Zäit) Match de Motor overcurrent burnout ze vermeiden; Wärend der Testoperatioun, setzt als éischt déi niddreg Geschwindegkeet (Manner wéi oder gläich wéi 50mm/s) a kleng Beschleunegung (Manner wéi oder gläich wéi 1m/s²), a beobachtet ob d'Bewegung glat ass.

3). Limitéiert Kalibrierung

Ajustéiert d'mechanesch Limit oder d'photoelektresch Schalter Positioun fir sécherzestellen datt et e 5-10mm Marge op béide Enden vum Schlag ass fir schwéier Kollisiounen ze vermeiden; Andeems Dir mëll Limitparameter duerch de Controller setzt, déngt et als duebele Schutz fir mechanesch Limit.

4. Genauegkeet Eechung an Testen fir Schrauwen Linearschrëft Modul

1). Spalt Kompensatioun

Benotzt e Laser-Interferometer fir d'Reverse Clearance z'entdecken (normalerweis Manner wéi oder gläich wéi 0,01 mm), a wann et d'Toleranz iwwerschreift, kann et kompenséiert ginn andeems d'Mutter (duebelmutterstruktur) oder Controllerparameter kompenséiert gëtt; Test d'Positionéierungsgenauegkeet bei verschiddene Geschwindegkeeten (wéi 200 mm / s, 500 mm / s) fir sécherzestellen datt de Feeler am ganze Geschwindegkeetsberäich am zulässleche Beräich ass.

2). Tester lafen

Laf kontinuéierlech fir 30 Minutten, iwwerwaacht d'Temperatur vum Motor a Schraube (soll manner wéi oder gläich wéi 60 Grad sinn), a wann et iwwerhëtzt, kontrolléiert ob d'Laascht d'Limite iwwerschreift oder ob d'Schmierung genuch ass; Observéiert de Betribsgeräischer (soll manner wéi 65dB sinn), anormal Kaméidi kann duerch Kupplungsabweichung oder Kugelverschleiung verursaacht ginn, an d'Maschinn muss gestoppt ginn fir Probleemer ze léisen.

5.Maintenance Tipps no Installatioun vun Screw Linearschrëft Modul

Virun der éischter Operatioun, fügen Se speziell Schmierfett (Lithium-baséiert Fett NLGI Grad 2) un d'Leadschraube, a sprëtzen Schmieröl (ISO VG32) an de Führerschinner; Record Installatioun an Debugging Daten (wéi Parallelismus a Positionéierungsgenauegkeet) als Benchmark Referenz fir spéider Ënnerhalt.