Robotic Belt Actuation Unit ass e Gürteltransmissionsapparat speziell fir Roboter Gelenker oder Gliedmaart entwéckelt. Et erreecht präzis a liicht Bewegungssteuerung duerch flexibel Iwwerdroung vu Synchrongurter, Balancéiere vun der Kraaftiwwerdroung a struktureller Flexibilitéit. Robotic Belt Actuation Unit gëtt wäit benotzt a Felder wéi kollaborativ Roboteren a biomimetesche Roboteren déi sensibel op Gewiicht an Äntwertgeschwindegkeet sinn.
Robotic Belt Actuation Unit ass e modulare Iwwerdroungsapparat speziell fir Roboter Gelenker oder linear Bewegung entworf, déi Kraaftiwwerdroung a Bewegungskontroll duerch héich -Präzisioun Synchron Gürteltransmissioun erreecht. Seng Kärfeatures si liicht (40% méi hell wéi Gangreduktioun), niddereg Réckschlag (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Hz), wäit benotzt a kollaborativ Roboteren, SCARA Roboter, Delta Roboter, an aner Szenarien déi héich dynamesch Leeschtung erfuerderen.
Déischaffen PrinzipvunRobotesch Rimm Actuatioun Eenheetbaséiert op flexibel Meshing Transmissioun:
d'Rotatiounskraaftausgang vum Motor gëtt op de Synchrongurt duerch d'aktive Pulley iwwerdroen, an de Gürtel dréit déi ugedriwwen Pulley duerch Zänn Meshing, iwwerdréit d'Kraaft un d'Roboter Gelenker oder Ausféierungsend; Andeems Dir déi flexibel Charakteristike vum Gürtel benotzt, kann net koaxial Iwwerdroung oder Multi Gelenkverbindung erreecht ginn. Zur selwechter Zäit, andeems d'Motorgeschwindegkeet a Lenkung kontrolléiert gëtt, kënnen d'Bewegungswinkel, d'Geschwindegkeet an d'Kraaft vun de Roboter Gliedmaart ugepasst ginn. E puer Eenheeten si mat Dréimomentsensoren integréiert fir Kraaftfeedback Kontroll z'erreechen.
Strukturell,Robotesch Rimm Actuatioun Eenheetbesteet normalerweis aus dräi Kärdeeler:
e Drive-Modul (Mikro-Servomotor a Reduzéierer, déi dem Roboter ugepasst Stroumausgang ubitt); Iwwerdroungskomponenten (Héich-Präzisioun Synchron Gürtel, Pulleys a Spannmechanismus, mat Rimmer meeschtens aus héich-Stäerkt Polyurethanmaterial a mat Faserverstäerkungsschichten agebonnen fir d'Spannkraaft ze verbesseren); Komponenten ze verbannen an ze guidéieren (Gelenklager, Limitstrukturen, suergt fir stabil Iwwerdroungsrichtung, Adaptatioun un d'Bewegungsstreck vu Roboter Gliedmaart) De Gesamtdesign betount liicht, dacks benotzt Aluminiumlegierung oder Kuelestofffaserrahmen fir d'Robotlast ze reduzéieren.
Hei presentéiere mir EU Standard Belt Driven Actuators, TMEB65, mat Daten fir Iech wéi follegt:
Dir sidd häerzlech wëllkomm fir méi Projeten ze kucken oder eis Videogalerie op Youtube ze besichen: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Modell Nee |
Motor Kraaft (W) |
Kierper Breet (mm) |
Widderhuelbarkeet (mm) |
Timing Rimm Spezifikatioune |
Max Belaaschtung (kgs) |
Max Schlag (mm) um maximal Geschwindegkeet (mm/s) |
Bewäert Schub |
Linearer Guide Schinn |
|||
|
Breet (mm) |
Deceleratioun Ratioun |
Lead (mm) |
Horizontal |
Vertikal |
|||||||
|
Spezifikatioune vun TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500 mm bei 2500 mm/S |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500 mm bei 1500 mm/S |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500 mm bei 1071,5 mm/S |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500 mm bei 750 mm/S |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500 mm bei 2500 mm/S |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500 mm bei 1500 mm/S |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500 mm bei 1071,5 mm/S |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500 mm bei 750 mm/S |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500 mm bei 2500 mm/S |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500 mm bei 1500 mm/S |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500 mm bei 1071,5 mm/S |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500 mm bei 750 mm/S |
1000 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500 mm bei 1000 mm/S |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500 mm bei 3333 mm/S |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500 mm bei 2000 mm/S |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500 mm bei 1425 mm/S |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500 mm bei 1000 mm/S |
750 |
||||||
D'Applikatioun SzenariovunRobotesch Rimm Actuatioun Eenheetkonzentréiert sech op flexibel Bewegungssteuerung vu Roboteren:
Aarm gemeinsame Fuert vu kollaborativen Roboteren fir flexibel Grëff a Montage z'erreechen; D'Been oder d'Fanger Gelenker vu bionesche Roboteren (wéi Roboterwaffen a Véierroboter) simuléieren natierlech Gliedbewegungen; D'Auxiliary Bewegungsmechanismus vu medizinesche Rehabilitatiounsroboter stellt glat a kontrolléierbar dreiwend Kraaft; Gemeinsam Modul fir pädagogesch Roboteren, vereinfacht komplex Bewegungsprogramméierung. Seng Kärvirdeeler leien a gerénger Iwwerdroungsrauschen, séier Äntwertgeschwindegkeet (Verzögerung Manner wéi oder gläich wéi 10ms), kompakt Struktur, an d'Fäegkeet fir Multi-Grad vu Fräiheetsbewegung an engem limitéierten Raum z'erreechen. D'Ënnerhaltskäschte si méi déif wéi déi vun der Geartransmission, sou datt et gëeegent ass fir Szenarie mat héijen Ufuerderunge fir Flexibilitéit a mënschlech -Maschinninteraktiounssécherheet.
Robotic Belt Actuation Unit balancéiert perfekt d'Ufuerderunge vun der Bewegungsgenauegkeet a Sécherheet duerch d'Designkonzept vun "Kombinéiere Steifheit a Flexibilitéit", a seng modulare Charakteristike reduzéieren d'Schwell fir Roboterentwécklung wesentlech. Mat der Expansioun vu mënschlechen-Maschinn Integratiounsszenarien wäert dës Technologie d'Mainstream Wiel fir liicht Roboter Gelenker ginn.
Hot Tags: Roboter Gürtel Aktuatioun Eenheet, China Roboter Gürtel Aktuatioun Eenheet Hiersteller, Fournisseuren, Fabréck
